레인보우6 시즈드론 _ 재료 정하기

레인보우6 _ 제작에 들어가는 부품과 재료 정리하기

메카넘 휠을 너무 사용하고 싶었지만... 가격이 너무너무 비싸서 일반 오프로드용 RC카 휠바퀴로 눈물을 머금고 변경했습니다. 모터는 속도보다는 성능을 생각해서 일반 DC모터가 아닌 DC 기어드 모터중에 라즈베리파이에서 손쉽게 사용할 수 있도록 4.5V 제품을 골랐습니다. 모터성능을 테스트해보지 않은 관계로 일반 DC 기어드모터로 스피드한 레식드론으로 변신할 수 있도록 만들어볼 계획입니다.

[이미지출처 : 디바이스마트]

FPV용 카메라는 라즈베리파이 제로W와 호환이 가능한 제품으로 골라 봤는데 라즈베리파이에서 카메라 연결은 처음해보는거라 어떤 결과가 나올지는 미지수입니다.
카메라와 휴대폰간 통신은 와이파이를 사용할 계획입니다.

 

[이미지출처 : 디바이스마트]

IR LED는 카메라의 야간투시 기능을 추가하기 위해(혹시 몰라서) 선택해 보았고, 빨간색 LED는 레식드론을 데코레이션 하는데 사용할 계획입니다. 그리고 PVC 파이프로 바디를 만든후 레진을 통해 마감을 완성시켜볼 계획입니다.

[재료리스트]

구분	세부내용	규격	수량	단가	계	사이트링크
오프로드 휠	130mm 오프로드용 RC카 고무바퀴/로봇휠/wheel	130×60(w)	2	11,000	₩22,000	http://smartstore.naver.com/ntrex/products/401403526?NaPm=ct%3Dji0d0uyg%7Cci%3D4ef66e17fea4491345d98e7c209fa9f2c2f1f62a%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D186400%7Cic%3D%7Chk%3Dd6c2774eab3cdedaee1ef929ba957c8eb90625bd
휠옵션_허브	휠과 모터 연결하는데 이용	내경 3mm	2	3,000	₩6,000	http://smartstore.naver.com/ntrex/products/401403526?NaPm=ct%3Dji0d0uyg%7Cci%3D4ef66e17fea4491345d98e7c209fa9f2c2f1f62a%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D186400%7Cic%3D%7Chk%3Dd6c2774eab3cdedaee1ef929ba957c8eb90625bd
휠옵션_허브	휠과 모터 연결하는데 이용	내경 4mm	2	3,000	₩6,000	http://smartstore.naver.com/ntrex/products/401403526?NaPm=ct%3Dji0d0uyg%7Cci%3D4ef66e17fea4491345d98e7c209fa9f2c2f1f62a%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D186400%7Cic%3D%7Chk%3Dd6c2774eab3cdedaee1ef929ba957c8eb90625bd
모터1	SZH-GNP194	12v	2	22,000	₩44,000	https://www.devicemart.co.kr/1329802
모터2	GM24-KTX (KTX-Blue)	5v	2	7,500	₩15,000	https://www.devicemart.co.kr/29696
모터드라이브	L293D		5	600	₩3,000	http://www.devicemart.co.kr/1376719
RPI	라즈베리파이 zero w		1	23,500	₩23,500	https://www.devicemart.co.kr/1384051
카메라	광각 5MP		1	45,000	₩45,000	http://www.devicemart.co.kr/1362054
배터리	2600mah 보호내장	3.7V 2600mAh	2	15,000	₩30,000	http://www.devicemart.co.kr/1328473
LED	IR LED 5파이	5파이	1	9,600	₩9,600	http://www.devicemart.co.kr/1192631
LED2	RED LED 3파이	3파이	10	60	₩600	http://www.devicemart.co.kr/2848
레진	표면가공	레진 1kg	1	16,800	₩16,800	http://smartstore.naver.com/molkang/products/282041136
실버락카	크라이런 프리미엄 메탈 스프레이(226g)	스터링실버	1	11,110	₩11,110	http://smartstore.naver.com/7haja/products/2113450973?NaPm=ct%3Djiaiygyg%7Cci%3D17a7e2bb538f8c27153ec1e20140a77c9f22d6e6%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D517374%7Cic%3D%7Chk%3Da2950e165aa984131778e3db47196385933708d0