핵심부품 _ 메카넘 휠의 구동방법

-
메카넘휠은 바퀴안에 바퀴가 여러개 들어있는 것으로 4개의 바퀴가 서로 다른 방향으로 돌아가면서 사용자가 원하는 방향으로 구동체가 이동하도록 만들어 주는 새로운 개념의 바퀴입니다.
보통 바퀴가 직진과 후진만 가능하지만 메카넘휠은 구동체가 전후좌우는 물론 회전까지 할 수 있도록 도와주는 역할을 합니다. 메카넘휠이 제대로 작동되기 위해서는 각각의 바퀴가 독립적으로 구동되었을 때 제기능을 발휘 할수 있다고 합니다.
- 메카넘 휠 모양

 ë©”카넘휠 에 대한 이미지 검색결과
[* 이미지 출처 : 디바이스마트, 프로보]

[* 이미지 출처 : 디바이스마트]

만들려고 하는 레식 드론은 2휠로 작동하는 관계로 움직이는 방향에 대해서 어떻게 구동해야 하는지 조금더 연구를 해봐야겠습니다.

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

레인보우6 시즈드론 _ 재료 정하기

-
이미지
레인보우6 _ 제작에 들어가는 부품과 재료 정리하기 메카넘 휠을 너무 사용하고 싶었지만... 가격이 너무너무 비싸서 일반 오프로드용 RC카 휠바퀴로 눈물을 머금고 변경했습니다. 모터는 속도보다는 성능을 생각해서 일반 DC모터가 아닌 DC 기어드 모터중에 라즈베리파이에서 손쉽게 사용할 수 있도록 4.5V 제품을 골랐습니다. 모터성능을 테스트해보지 않은 관계로 일반 DC 기어드모터로 스피드한 레식드론으로 변신할 수 있도록 만들어볼 계획입니다. [이미지출처 : 디바이스마트] FPV용 카메라는 라즈베리파이 제로W와 호환이 가능한 제품으로 골라 봤는데 라즈베리파이에서 카메라 연결은 처음해보는거라 어떤 결과가 나올지는 미지수입니다. 카메라와 휴대폰간 통신은 와이파이를 사용할 계획입니다.   [이미지출처 : 디바이스마트] IR LED는 카메라의 야간투시 기능을 추가하기 위해(혹시 몰라서) 선택해 보았고, 빨간색 LED는 레식드론을 데코레이션 하는데 사용할 계획입니다. 그리고 PVC 파이프로 바디를 만든후 레진을 통해 마감을 완성시켜볼 계획입니다. [재료리스트] 구분 세부내용 규격 수량 단가 계 사이트링크 오프로드 휠 130mm 오프로드용 RC카 고무바퀴/로봇휠/wheel 130×60(w) 2 11,000 ₩22,000 http://smartstore.naver.com/ntrex/products/401403526?NaPm=ct%3Dji0d0uyg%7Cci%3D4ef66e17fea4491345d98e7c209fa9f2c2f1f62a%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D186400%7Cic%3D%7Chk%3Dd6c2774eab3cdedaee1ef929ba957c8eb90625bd 휠옵션_허브 휠과 모터 연결하는데 이용 내경 3mm 2 3,000 ₩6,000 http://smartstore.naver.com/ntrex/products/401403526?NaPm=ct%3Dji0d0uyg%7Cci%3D4ef66e17fea4491345d
자세한 내용 보기

JGworkshop 만들려고 하는것 _ 레인보우 6 시즈드론

-
이미지
0. 소개 요즘 스팀에서 인기있는(?) 레인보우식스 시즈를 즐겨하다가 안에 나오는 드론이 멋져보이기도 하고, 만들기도 적당히 난이도가 있어서 만들겠다는 생각이 들어 레식 드론 을 주제로 정했습니다. 처음에는 트위치 드론을 만들려 했지만, 잡혀갈까봐... 1. 특징 (드론 사진) 먼저 레식에 나오는 드론의 특징을 보자면, 바퀴는 메카넘휠로 이루어져 있고, FPV 기능을 위한 카메라가 있고, 뒤에는 지지를 위한 축 같은것이 있습니다. 메카넘휠은 양옆, 대각선, 앞뒤로 이동 할 수 있게 하고, FPV카메라는 정찰을 위한 장치입니다. 열심히 만들어보겠습니다  ↖(^^)↗
자세한 내용 보기