핵심부품 _ 메카넘 휠의 구동방법
메카넘휠은 바퀴안에 바퀴가 여러개 들어있는 것으로 4 개의 바퀴가 서로 다른 방향으로 돌아가면서 사용자가 원하는 방향으로 구동체가 이동하도록 만들어 주는 새로운 개념의 바퀴입니다. 보통 바퀴가 직진과 후진만 가능하지만 메카넘휠은 구동체가 전후좌우는 물론 회전까지 할 수 있도록 도와주는 역할을 합니다 . 메카넘휠이 제대로 작동되기 위해서는 각각의 바퀴가 독립적으로 구동되었을 때 제기능을 발휘 할수 있다고 합니다. - 메카넘 휠 모양 [* 이미지 출처 : 디바이스마트, 프로보] [* 이미지 출처 : 디바이스마트] 만들려고 하는 레식 드론은 2휠로 작동하는 관계로 움직이는 방향에 대해서 어떻게 구동해야 하는지 조금더 연구를 해봐야겠습니다.
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